數(shù)控成形砂輪磨齒機廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、風(fēng)電、核電、軍工等重型機械傳動行業(yè)精密齒輪磨削，尤其適合大模數(shù)、少齒數(shù)齒輪精密磨削。成形砂輪磨齒機磨削齒輪是將砂輪截形修整成與齒輪齒槽相適應(yīng)的形狀，通過往復(fù)磨削獲得精確齒廓。數(shù)控成形砂輪磨齒機的***大優(yōu)勢在于數(shù)控砂輪修整器，配備相應(yīng)的軟件后可以磨制各種齒形修緣、齒根圓角過渡曲線、鼓形齒、各種特殊齒形、擺線齒、圓弧齒和花鍵等。

　　數(shù)控成形砂輪磨齒機采用成形法磨削，砂輪截形精度是關(guān)鍵，這取決于截形計算精度及砂輪修整精度。國內(nèi)外磨齒機制造商對成形砂輪修整技術(shù)進(jìn)行了深入研究，開發(fā)了不同的砂輪修整裝置，以此保證砂輪的修整精度，提高齒輪磨削精度。本文介紹了數(shù)控成形砂輪磨齒機砂輪修整技術(shù)方面的進(jìn)展和現(xiàn)有的數(shù)控砂輪修整裝置及修整技術(shù)，并對如何獲得高的廓形精度進(jìn)行了討論。

　　1、數(shù)控成形砂輪磨齒機砂輪修整方法

　　對成形砂輪的修整主要有金剛筆和金剛滾輪兩種形式，金剛筆修整結(jié)構(gòu)簡單、成本低，理論上可以獲得更高的修整精度。由于金剛筆磨損嚴(yán)重、壽命短、磨損量難以估測，無法精確補償，導(dǎo)致砂輪廓形精度一致性差，對于大型齒輪的磨削加工影響較大，逐漸被金剛滾輪修整所取代。金剛滾輪剛性高、修整量大、效率高，采用軌跡包絡(luò)方法，更加適合修整復(fù)雜的成形表面。金剛石滾輪修整砂輪的方法分為切入式滾輪修整和擺動式滾輪修整。成形磨齒原理見圖1。

　　(1) 切入式滾輪修整

　　采用切入式滾輪修整時，金剛石滾輪在修整電機驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，沿砂輪徑向做切入運動，為了修整成形表面，金剛滾輪和砂輪沿軸向相對運動。如圖2所示，修整成形砂輪時，修整滾輪和砂輪以一定的線速比繞自身回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。砂輪沿自身軸線（Y軸）方向往復(fù)運動，修整滾輪沿自身徑向（W軸）方向，以一定的比例關(guān)系跟隨砂輪軸向運動。Y軸和W軸插補走圓弧或直線，金剛滾輪R圓弧圓心走砂輪廓形等距線（見圖3）。利用滾輪和砂輪的接觸點包絡(luò)出砂輪截形。

　　切入式修整法對金剛滾輪的制造要求較高，尤其在磨削少齒數(shù)工件時。一方面，齒數(shù)越少，齒根圓越小，修整砂輪時滾輪的R圓弧的接觸區(qū)域大，對滾輪制造要求也越高；另一方面，工件齒數(shù)少，漸開線曲率半徑小，齒廓彎曲程度高，對徑向誤差敏感，這對滾輪自身徑向跳動誤差及安裝后動態(tài)徑向跳動誤差提出了更高的要求。相同模數(shù)、不同齒數(shù)的廓型比較見圖4。

　　數(shù)控成形磨齒機廠商根據(jù)切入式修整原理開發(fā)了各具特色的砂輪修整裝置，根據(jù)修整特點，可分為單滾輪和雙滾輪兩種類型。單滾輪結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可修整范圍較小。修整大模數(shù)、大齒深時，需制作大直徑的金剛滾輪，滾輪剛性較差，而且容易和工件發(fā)生干涉。目前采用單滾輪可修整的***大模數(shù)為25，采用雙滾輪修整可有效避免上述問題。一個滾輪修整砂輪一個側(cè)面，修整模數(shù)不受限制，可以用小滾輪修整，剛性好。在中小型成形砂輪磨齒機上采用單滾輪修整較為常見，大型磨齒機上普遍采用雙滾輪修整。

　　(2) 擺動式滾輪修整

　　如圖6所示，擺動式金剛滾輪修整結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，需要實現(xiàn)5個動作：砂輪旋轉(zhuǎn)、金剛滾輪旋轉(zhuǎn)、金剛滾輪擺動、滾輪和砂輪偏置、修整進(jìn)給。采用該方法，金剛滾輪截面始終處于砂輪廓形法向截面內(nèi)，修整砂輪僅用金剛滾輪R圓弧上的一個點，類似使用金剛筆尖修整砂輪。

　　使用這種修整方式，滾輪磨損對砂輪廓形精度影響較小。出現(xiàn)磨損時，可通過修改滾輪R圓弧半徑，調(diào)整接觸點位置，實現(xiàn)補償。采用點接觸修整，降低了對滾輪輪廓精度要求，但磨損加劇。法向接觸修整不受工件廓形曲率半徑的影響，適合少齒數(shù)工件。為了提高精度，滾輪R圓弧半徑不宜過大，滾輪采用單圓弧碟型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)輕巧，運動環(huán)節(jié)多，剛性稍差，適合小型工件的成形砂輪修整。擺動式滾輪修整見圖7。

　　(3) 坐標(biāo)修整裝置

　　如圖8所示，極坐標(biāo)修整裝置結(jié)合了切入式修整和擺動式休整的特點，數(shù)控系統(tǒng)控制金剛滾輪在極坐標(biāo)系中的平面運動包絡(luò)砂輪軸截形曲線，實現(xiàn)砂輪成形修整。修整砂輪時，修整滾輪和砂輪以一定的線速比繞自身回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。砂輪繞擺動中心擺動，修整滾輪沿自身徑向朝砂輪做直線運動。通過直線軸和回轉(zhuǎn)軸兩軸插補將砂輪截面修整成與待磨齒輪齒槽相適應(yīng)的形狀。

　　修整過程中，砂輪與滾輪接觸點處的法面矢量始終相同，與該點處的相對速度矢量相互垂直。兩軸插補，占據(jù)空間小，適合大型內(nèi)齒磨削裝置所用砂輪的修整。但這種方式只能采用單滾輪修整，可修整模數(shù)有限，不適合磨削大模數(shù)、大齒深齒輪的成形砂輪修整。

　　2、砂輪修整技術(shù)

　　在磨削過程中，砂輪磨損鈍化，需要對砂輪進(jìn)行修整，產(chǎn)生一個新的鋒利廓形，同時保證精度一致。砂輪修整工具和修整條件對砂輪修整質(zhì)量有顯著影響，直接決定了砂輪形貌及廓形精度，修整的鋒利程度決定磨削力及磨削溫度，需要選擇合理的砂輪修整參數(shù)。

　　選擇合理的修整速比qd修整砂輪。當(dāng)修整速比qd較小時，金剛滾輪與砂輪的相對速度較高，沖擊力大，砂輪磨粒斷裂較多，形成的切削刃較鋒利，但砂輪整體廓形精度稍差，適合粗磨去除較大磨削余量；當(dāng)修整速比qd較大時，金剛滾輪與砂輪的相對速度較小；相互作用力以擠壓力為主，砂輪磨粒受擠壓后，尖角破碎，形成更多的微刃，砂輪整體廓形精度高，適合精磨。通過大量的試驗研究及生產(chǎn)實踐可知，修整砂輪時，金剛滾輪與砂輪的線速比取為0.3-0.8，粗磨取小值，精磨取大值。

　　修整深度影響砂輪磨粒的受力特征，修整深度較小時，砂輪磨粒所受破壞強度較小，產(chǎn)生微觀破碎，形成微刃，廓形精度高，適合精磨；修整深度較大時，磨粒受力斷裂破碎，部分結(jié)合劑脫落，形成尖銳的切削刃及容屑空間，適合粗磨。修整深度的選擇應(yīng)該考慮砂輪的磨粒尺寸，避免過大的修整量將磨料整體脫落，既浪費磨料又難以形成精確的廓形。

　　金剛滾輪采用電鍍或燒結(jié)方法制成，磨料為天然金剛石或各種人造金剛石，如CVD、PCD等。修整過程中產(chǎn)生熱量，破壞金剛石磨料穩(wěn)定性，切削熱使砂輪磨料熔覆，造成堵塞，需要冷卻液及時帶走砂輪修整時的磨擦熱，清理砂輪，沖走切屑，提高修整精度，延長滾輪壽命。

　　3、小結(jié)

　　數(shù)控成形砂輪磨齒機應(yīng)用中，砂輪修整裝置及技術(shù)是關(guān)鍵，各種不同原理、不同形式的修整裝置都有自身優(yōu)勢。隨著金剛滾輪和砂輪制造技術(shù)的發(fā)展，新磨料的應(yīng)用以及控制技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)的進(jìn)步，砂輪修整效率及廓形精度將得到進(jìn)一步提高。